Nous savons que lors d'un séjour en atmosphère hyperbare, l'organisme dissous, donc retient une quantité d'azote (gaz inerte et non fonctionnel) supérieure à la normale et que cet azote risque de ressortir sous forme de bulle (accident de décompressionl si l'organisme retrouve brutalement l'atmosphère ordinaire (sans avoir éliminer l'azote excédentaire).

Heureusement pour nous, notre organisme tolère une certaine quantité d'azote excédentaire (même une escalade de petite montagne serait impossible dans le cas contraire). Il nous sera donc possible de remonter après notre plongée mais peut être en plusieurs "étapes" que nous appellerons paliers et à une vitesse lente (10 m/minute).

L'U.S. NAVY, entre autres, a calculé pour nous les paliers à effectuer en fonction des profondeurs et des temps d'immersion et elle a rassemblé ces données et résultats sous forme de tables.